具体的には、ビジュアルSLAMの性能評価に際して最も一般的に用いられる公開データの一つであるEuRoCを用いたテストと、AGVやAMRなどの屋内ロボティクスを想定したテストを実施しました。

EuRoCの評価データでは、リアルタイムのフレームレートである20fpsでKudanSLAMを実行し、結果としては、自己位置を一切見失うことなく100%のトラッキングに成功しました。

また、床近くに設置したIntel Realsense D435i とRB5を台車に載せ、屋内環境でループを描きKudanSLAMを実行しました。まず、事前にエリアで装置を走行させてマップを作成しており、そのマップ上で自己位置推定を実施しています。経路には、白い壁が大きく視野に入るビジュアルSLAMにとっては難しいエリアがあったものの、自己位置を見失うことなく、元の位置に戻ってくることが可能という好結果を得ました。

Intel realsenseとQualcomm® Robotics RB5 Platformの組み合わせは、非常に汎用的で、既に多くのロボティクスプレーヤーで使われています。この処理ボードとセンサーの組み合わせで安定的なパフォーマンスを実現できることは、既に検討されているセンサー構成を変えることなく、ソフトウェアのアップグレードによって、全体のパフォーマンス向上が可能となります。

より詳細なパフォーマンスについては、共有させていただきますので、ぜひお問い合わせください。

【参考記事】
Qualcommが発表した『Robotics® RB5 Platform』に関するプレスリリースにて、Kudanが掲載されました

Kudan、Qualcommの技術協力のもと、『Qualcomm® Robotics RB3 Platform』向けのライブラリを提供開始。ロボティクスOEMに対するソフトウェア提供を可能に

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同プレスリリースでは、世界初の5GとAIに対応したロボティクス向けの『Qualcomm® Robotics RB5 Platform』について紹介されています。
Qualcomm Technologiesは、これまで『Qualcomm® Robotics RB5 Platform』をサポートしている多くの大手企業と連携しており、KudanとQualcomm Technologiesにおいても、共同プロモーション活動をさらに加速させていく所存です。

『Qualcomm® Robotics RB 5 Platform』に関するプレスリリースの主なポイントは以下の通りです。

◆『Qualcomm® Robotics RB5 Platform』とは、ロボティクス向けに設計され、Qualcommにおける最も先進的で、統合された包括的なプラットフォームです。

◆『Qualcomm® Robotics RB5 Platform』は、『Qualcomm® Robotics RB3 Platform』の技術的な成功と現在利用可能なロボットおよびドローン製品の幅広い分野での実装実績に基づいており、広範なハードウェア、ソフトウェアおよび開発ツールなどで構成されています。

◆『Qualcomm® Robotics RB5 Platform』は、ロボティクス分野で初めてQualcommの5GとAIに関する深い知見を結集して開発したプラットフォームで、開発者やメーカーが次世代の高性能で省電力のロボットやドローンなどを製造することを可能にし、『Qualcomm® Robotics RB5 Platform kit』（開発キット）は、開発者がビジョンを実現するために必要なカスタマイゼーションや柔軟性を提供します。

・・・

詳細については、Qualcomm Technologiesのプレスリリースをご参照ください。
Qualcomm Launches World’s First 5G and AI-Enabled Robotics Platform
https://www.qualcomm.com/news/releases/2020/06/17/qualcomm-launches-worlds-first-5g-and-ai-enabled-robotics-platform

（注）QualcommおよびKryoは、Qualcomm Incorporatedの米国およびその他の国における登録商標です。『Qualcomm Robotics RB3Platform』および『Qualcomm Kryo』は、Qualcomm Technologies, Inc.およびその子会社の製品です。

なお、Kudanは、KudanSLAMを『Qualcomm® Robotics RB3 Platform』互換とし、同プラットフォーム向けのライブラリを提供しています。詳細はこちらをご確認ください。
Kudan、Qualcommの技術協力のもと、『Qualcomm® Robotics RB3 Platform』向けのライブラリを提供開始。ロボティクスOEMに対するソフトウェア提供を可能に
https://www.kudan.io/jp/archives/149

【Ｋｕｄａｎ株式会社について】
Kudan（東証上場コード: 4425）は機械（コンピュータやロボット）の「眼」に相当する人工知覚（AP）のアルゴリズムを専門とするDeep Tech（ディープテック）の研究開発企業です。人工知覚（AP）は、機械の「脳」に相当する人工知能（AI）と対をなして相互補完するDeep Techとして、機械を自律的に機能する方向に進化させるものです。 現在、Kudanは高度な技術イノベーションによって幅広い産業にインパクトを与えるDeep Techに特化した独自のマイルストーンモデルに基づいた事業展開を推進しており、独自の人工知覚（AP）技術に加えて、人工知能（AI）や IoT（Internet of Things）との技術融合に向けたMachine Perception（機械知覚）Deep Perception（深層知覚）やNeural Perception Network（知覚ニューラルネットワーク）に関する研究開発を行っています。
詳細な技術情報は、https://www.kudan.io/?lang=jaより入手可能です。

■会社概要
会　社　名： Ｋｕｄａｎ株式会社
証券コード： 4425
代　表　者：代表取締役　大野 智弘

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