（参考リリース）
2024年9月12日：NexAIoT、Kudan Visual SLAMを搭載した次世代AI搭載のAMR「NexMOV-2」の販売を決定、Japan Robot Week 2024にて展示予定

2025年3月19日：Kudan Visual SLAM、最新のNVIDIA Isaac Perceptorとの統合が完了ー実環境の導入における明確なメリットを実証ー

実世界の産業オートメーションの要求に応えるよう設計されたNexMOV-2は、ビジュアルデータを活用したコスト効率の高い高性能ナビゲーションソリューションを提供します。工場、倉庫、病院といった複雑で動的な環境において優れた性能を発揮します。NexAIoTは、運用検証の成功を受けて、更なる顧客施設への導入を拡大する計画です。

リアルタイムのAI支援による3D空間認識と堅牢なハードウェアおよびソフトウェアの統合を組み合わせることで、NexMOV-2は以下を提供します。

• 導入時間とコストの削減： 事前に統合されたKudan Visual SLAMとNVIDIA Isaac Perceptorにより、セットアップが大幅に高速化されると同時に、広範なセンサーキャリブレーションや環境調整の必要性が最小限に抑えられます。
• 複雑な環境における信頼性の高いナビゲーション： NexMOV-2は、動的に変化する、特徴の少ない、あるいはGNSSが利用できないエリアでも、堅牢な自己位置推定を保証します。
• 多様なシナリオへの対応力： 構造化された屋内の工場フロアから、準構造化された物流環境まで、最小限の再構成でシステムは容易に適応します。

Kudan 代表取締役CEO 項 大雨のコメント
「NexMOV-2が実稼働施設に商業的に導入されたことは、空間認識と産業用AIを活用した産業オートメーションという当社の長期的なビジョンにとって強力な実証となります。当社のVisual SLAMとNVIDIA Isaac Perceptorを組み合わせることで、AMR導入の技術的および商業的な障壁を大幅に低減しました。NexAIoTが導入規模を拡大していく中で、同社をサポートできることを楽しみにしています。」

NexAIoT 最高技術責任者(CTO) Dr. Hoe Seng Ooi氏のコメント
「NexMOV-2の導入は、インテリジェントでスケーラブルなAMRソリューションを実世界の産業環境に提供する上で、重要なマイルストーンとなります。KudanのVisual SLAMとNVIDIA Isaac Perceptorを当社の最先端プラットフォームに統合することで、導入時間とコストを削減しつつ、高度に適応的で効率的なナビゲーションを実現しました。この協業は、AI駆動型ロボティクスの限界を押し広げるだけでなく、継続的なイノベーションと顧客向けのよりスマートなソリューションのための強力な基盤を築くものです。」

今回の導入成功は、最先端のAIおよび空間コンピューティング技術を通じて産業用ロボティクスを進化させるという、Kudan、NexAIoT、NVIDIAの継続的な協業の価値を明確に示しています。台湾メーカー向けのデジタルツイン、ロボティクス、産業用AIに関するNVIDIAの発表でも取り上げられたように、3社は引き続き緊密に連携し、システムパフォーマンスの向上、導入スケーラビリティの加速、そして空間認識、産業用AI、実世界のロボティクスの融合におけるイノベーションを推進してまいります。

工場に導入されたNexMOV-2の映像：

NEXCOM 華亞スマートファクトリーにて公開デモを実施：

AI搭載の次世代自律移動ロボット「NexMOV-2」の実力を実際にご体感いただけるよう、NexAIoTとKudanは台北にて開催されるCOMPUTEX 2025期間中に、NEXCOM 華亞スマートファクトリーにて公開デモを実施いたします。
本デモでは、空間知覚（Spatial Perception）、AI、産業用IoT（Industrial IoT）を融合した最先端のスマート製造の現場をご覧いただけます。

デモ開催概要

• 日程： 2025年5月20日（火）〜 23日（金）
• 時間： 各日10:00〜16:00
• 場所： NEXCOM 華亞スマートファクトリー
• 住所： 台湾桃園市龜山區華亞三路50号
• 地図リンク： Google Maps

NEXCOM 華亞スマートファクトリーは、Industry 4.0（第4次産業革命）を具現化した先進的な製造拠点として以下の特徴を備えています：

• SMT・DIP・システム組立ラインを備えた延べ8,000㎡の製造施設
• クラウド型SCADAシステム「iAT2000」によるOTとITの統合、リアルタイム監視と予知保全の実現
• マルチスクリーン対応の「エンタープライズ・ウォールーム」による全体最適化管理

ロボティクスとスマート製造インフラが融合する現場を体感いただける貴重な機会です。
ご見学には事前登録が必要です。 以下のフォームよりお申し込みください。

公開デモの参加登録フォーム

【NexAIoT社について】
NexAIoT社はインダストリー4.0企業です。産業用PC、ファクトリーオートメーション、ロボティクス、AIoTソリューションを含むインダストリー4.0ソリューションを提供する市場リーダーとして、世界的にその地位を確立しています。同社の使命は、産業用IoTにおけるグローバルリーダーとなり、インダストリー4.0におけるデジタルトランスフォーメーションを加速するための優先的なパートナーとなることです。NexAIoT社の事業は、ソリューションエンジニアリング部門、プロダクトエンジニアリング部門（研究開発、プロジェクト管理、技術サポート）、営業および事業開発部門（国内、海外、ODM）、そしてバックエンドオペレーション部門（財務、人事、IT、調達）によって支えられており、中国、アジア、ヨーロッパ、アメリカで地域事業を展開しています。

【Ｋｕｄａｎ株式会社について】
Kudanは、モバイルマッピング、デジタルツイン、ロボティクス、自動運転における次世代ソリューションを可能にする空間知覚(SP: Spatial Perception)技術の先進的なプロバイダーです。先進的なビジュアルナビゲーション及び空間知覚技術を活用し、物理空間とデジタル空間のシームレスな統合を実現することで、企業のデジタルトランスフォーメーションを最前線で支援しています。また、ダイナミックな環境においても高精度かつ高信頼性を備えた自律機械のスケーラブルな展開を実現しています。
詳細な情報は、Kudanのウェブサイト（https://www.kudan.io/jp/）をご参照ください。

■会社概要
会　社　名： Ｋｕｄａｎ株式会社
証券コード： 4425（東証グロース）
代　表　者： 代表取締役CEO　項 大雨

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シンガポールのロボットソフトウェア会社であるMovel AIは、シームレスなユーザーインターフェースを通じて、オールインワンの位置推定、ナビゲーション、フリートマネジメント※1ソフトウェアを顧客に広く提供しており、今回の統合によりそのユーザーはKudanのロバストで高精度な位置推定ソフトウェアのメリットを享受できるようになります。

KudanとMovel AIは、2022年に協議を開始し、両社の技術シナジーによる相乗効果が期待できたことから、AMR市場に向けた製品開発および事業拡大のために連携を進めてきました。

このパートナーシップにより、Movel AIは、Kudanの3D Lidar SLAMとVisual SLAMを SeiriosのRobotic Navigation System (RNS) や Fleet Management System (FMS) に統合したことで、更に高精度な位置推定とマッピング能力を提供できるようになりました。新規・既存の顧客共に、最大誤差2cmまで位置推定の精度向上を体感することができ、ロボットはその運用環境においてより正確な位置決めとナビゲーションを行うことが可能になります。また、Kudan SLAMは、他のオープンソースのソリューションと比較して、優れたロバスト性、信頼性、運用効率の高さで、ダイナミックで複雑な環境でのロボットの運用も実現できます。

図1：Seiriosのレーンナビゲーション機能 （画像提供元: Movel AI）

図2：SeiriosのFMS地図管理機能 （画像提供元: Movel AI）

今回の協業及びオールインワンソリューションの提供開始を通じて、KudanのSLAMソフトウェアに加え、ナビゲーションやフリートマネジメント※1ソリューションを顧客に提供することが可能になります。これにより、特にAMR市場への参入計画を加速させたい顧客や、ロボットフリートを積極的に拡大させたい顧客に大きなメリットがあります。

図3：Kudanの3D-Lidar SLAM （参考動画 : https://youtu.be/JVXS6q2KoGE）

図4：KudanのVisual SLAM （参考動画 : https://youtu.be/wm4M_jW4zyc）

Kudan 代表取締役CEO 項大雨のコメント
Movel AIの戦略的パートナーとして、市場をリードするKudan SLAM技術を搭載したこの統合ソリューションの商用リリースを迎えられたことを嬉しく思っています。今回の連携により、両社の様々な地域における事業基盤を活用し、我々の共同ソリューションによる性能と運用効率の強化により、グローバル市場におけるAMRベンダー企業の事業成長に貢献してまいります。

Movel AI社 CEO Abhishek Gupta氏のコメント
Movel AIでは、業界を問わずロボットの導入を加速させることを目標としています。Kudanとのパートナーシップは、このビジョンを達成するための重要なステップであり、同時に、ロボティクス企業が我々の強化されたナビゲーション体験を活用できるよう前進させるものです。Kudanとの連携を通じて、私たちの専門知識を活用し、ロボット市場に革新的なナビゲーションソリューションを提供することで、より大きな価値を提供できると確信しています。今回のパートナーシップは、両社にとって重要なマイルストーンであり、本提携がもたらすビジネス機会を楽しみにしています。

なお、この度の共同ソリューションは、すでに複数のロボットメーカーの関心を集めており、現在、さまざまなフェーズでの検証が実施され、顧客の商用環境での展開に向けて進んでおります。Seiriosの技術により、非技術系ユーザーを含む誰もがその性能を享受し、シームレスなロボットナビゲーションを体験することができるようになります。 さらに、ロボットフリート全体で効率的に拡張することも可能で、ロボットフリート管理者は、1つのシステムで最大100台のロボットを動かし、タスクを委ねることができます。

本オールインワンソリューションの詳細や15日間の無料トライアルをご希望の方は、こちらからお気軽にお問い合わせください。

※1フリートマネジメント：ロボットを適切に管理し、生産性・安全性・効率性を維持するために運用すること

【Movel AI について】
Movel AIは、シンガポールを拠点とするロボットソフトウェア、Deep Tech（ディープテック）のスタートアップです。センサの融合、ビジョン、機械学習・人工知能の技術を組み合わせ、ロボットに人間のような精度と動きを提供します。物流移動の目的で工場の敷地内を横断するAGV（自動搬送ロボット​​）、複数階建てのビル内の構造欠陥をスキャンする検査ロボット、パーソナルモビリティデバイスの自動ナビゲーションを可能にするなど、Movel AIのソリューションは、様々な産業、用途、ニーズに合わせてカスタマイズされています。
詳細な情報は、Movel AIのウェブサイト（www.movel.ai）をご参照ください。

【Ｋｕｄａｎ株式会社について】
Kudanは、機械（コンピュータやロボット）の「眼」に相当する人工知覚（AP）のアルゴリズムを専門とするDeep Tech（ディープテック）の研究開発企業です。人工知覚（AP）は、機械の「脳」に相当する人工知能（AI）と対をなして相互補完するDeep Techとして、機械を自律的に機能する方向に進化させるものです。現在、Kudanは高度な技術イノベーションによって幅広い産業にインパクトを与えるDeep Techに特化した独自のマイルストーンモデルに基づいた事業展開を推進しています。
詳細な情報は、Kudanのウェブサイト（https://www.kudan.io/jp/）をご参照ください。

■会社概要
会　社　名： Ｋｕｄａｎ株式会社
証券コード： 4425（東証グロース）
代　表　者： 代表取締役CEO　項 大雨

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様々な機器に人工知覚／SLAM技術を提供するＫｕｄａｎ株式会社（本社：東京都渋谷区、代表取締役CEO：項 大雨、以下Kudan）は、10月19日（水）から21日（金）まで京都国際会館にて開催される「ROSCon 2022」にゴールドスポンサーとして参加し、パートナー企業らと開発した自律走行ロボット向けソリューションを展示することをお知らせします。

ROSConとは、ROS（Robot Operating System、ロボットオペレーティングシステム）開発者のための国際会議で、過去2年間はバーチャルで開催されていた同会議が今年は対面イベントとして開催されることになりました。美しい京都に世界中から多くのロボットユーザや開発者が集まる予定で、ROSのコミュニティから最新のトレンドや技術を学びつつ、ネットワークを構築する特別な3日間を過ごすことができると期待しています。

Kudanのブースでは、商用グレードのROSベースのSLAMソフトウェア及びその関連ソリューションを中心に展示を行います。これらのソリューションは、KudanのVisual SLAMまたは3D-Lidar SLAMが統合されており、ADLINK、Intel、Movel AI、NVIDIA、Ousterなどのパートナー企業との密接な連携の成果です。
精度、ロバスト性、リソース使用量において圧倒的に優れた性能を持っているこれらのソリューションは、ロボット開発者にとって統合の容易さと効率性も兼ね備えており、自律走行ロボットのアプリケーションに大きな価値をもたらすことを目指しています。

Kudanのブースにて、これらのソリューションで動作する様々なバージョンのロボットを間近でご覧いただくことが可能で、リアルタイムのデモを体験していただけます。皆様のご来場をお待ちしております。

■■イベント概要■■
＜名称＞ ROSCon 2022
＜URL＞ https://roscon.ros.org/2022/
＜日程＞ 2022年10月19日（水）〜10月21日（金）
＜場所＞ 国立京都国際会館
＜ブース＞イベントホール #18

【Ｋｕｄａｎ株式会社について】
Kudanは、機械（コンピュータやロボット）の「眼」に相当する人工知覚（AP）のアルゴリズムを専門とするDeep Tech（ディープテック）の研究開発企業です。人工知覚（AP）は、機械の「脳」に相当する人工知能（AI）と対をなして相互補完するDeep Techとして、機械を自律的に機能する方向に進化させるものです。現在、Kudanは高度な技術イノベーションによって幅広い産業にインパクトを与えるDeep Techに特化した独自のマイルストーンモデルに基づいた事業展開を推進しています。
詳細な情報は、Kudanのウェブサイト（https://www.kudan.io/jp/）をご参照ください。

■会社概要
会　社　名： Ｋｕｄａｎ株式会社
証券コード： 4425（東証グロース）
代　表　者： 代表取締役CEO　項 大雨

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イントラロジスティクス※1の自動化といえば、多くの人は棚やパレットの下に入り込んで運ぶような背の低い自律走行ロボット（AMR）を頭に浮かべるでしょう。しかし、フォークリフトの自動化もAMRと同様に倉庫内の効率化を進めるうえで重要且つインパクトのあるものです。自律走行フォークリフトを導入することも、既存の手動フォークリフトを自律走行フォークリフトに改造することもできますが、いずれにせよ、このようなフォークリフトの自動化において、下記のような2つの大きな課題に直面します。

1. 従業員による手動モードと自律走行モードを切り替える必要性：フォークリフトは、作業員による手動での操作と自律走行モードの切り替え作業が発生するほか、自律走行モードに移行する際、マップ化された施設内のどの場所にいても素早く確実に自分の位置を把握する必要があります。これは、一般的な2D-Lidar SLAMのアプローチでは大きな課題となります。また、マップ上のエリアから外れても、システムは位置を追跡し続けなければなりません。
2. 時間の経過とともに大幅に変化する環境：倉庫や工場は、パレット（荷物を載せるための荷役台）が数多く存在する時もあれば、ほとんど何もない状態の時もあります。このように変化が多い環境においては、マップ上の特徴が認識しづらくなるため、2D-Lidarや他のVisual SLAMで対応することが非常に困難です。

上記の課題にも対応するKudan Visual SLAMの「Robust Against Change」モード

今回は、実際の倉庫環境において、これらの課題を解決するKudan Visual SLAMのデモを紹介します。パートナー企業であるROSTEK Vietnamが、フォークリフトにIntelのRealSense D455を傾けて搭載し、そのデータセットでVisual SLAMの検証を行いました。

デモ動画：
Kudan Visual SLAM in action: Forklift in a scenery-changing warehouse
（データ・写真提供：ROSTEK Vietnam）

Kudan Visual SLAMでは、マップ上のランダムな位置で初期位置の認識を行いつつ、位置を認識し続けることが可能です。「Robust Against Change（ロバスト・アゲンスト・チェンジ）」モードと、搭載されたカメラの傾斜により、時間の経過とともに大きく変化する環境でもフォークリフトをスムーズに追跡でき、環境の95％が変化しても、一定時間、マップ上で追跡し続けることができます。

下記がより詳細な今回のデモに関する情報です。

• データを取得した区画：120×15メートル。自己位置推定の軌跡の全長は約320m
• センサ：IntelのRealSense D455
• SLAM映像は、リアルタイムのフレームレートで処理・生成

このような変化の激しい環境下における運用や、チャレンジングな環境でSLAMソリューションを必要とされる場合は、ぜひお気軽にお問い合わせください。2D-Lidar SLAMやオープンソースのVisual SLAMソフトウェアと比較しながら、商用グレードのVisual SLAMソフトウェアがもたらす圧倒的な違いをご確認いただけます。 一緒に課題を解決できれば幸いです。

※1：イントラロジスティクス：工場・倉庫・運搬・配送などに関連する物流システム全般を指す

（参考記事）
ROSTEK Vietnamとの事例
Kudan Visual SLAM（KdVisual）ユーザー適用例：稼働中の工場における自律走行ロボット

【Ｋｕｄａｎ株式会社について】
Kudan（東証上場コード: 4425）は機械（コンピュータやロボット）の「眼」に相当する人工知覚（AP）のアルゴリズムを専門とするDeep Tech（ディープテック）の研究開発企業です。人工知覚（AP）は、機械の「脳」に相当する人工知能（AI）と対をなして相互補完するDeep Techとして、機械を自律的に機能する方向に進化させるものです。現在、Kudanは高度な技術イノベーションによって幅広い産業にインパクトを与えるDeep Techに特化した独自のマイルストーンモデルに基づいた事業展開を推進しています。
詳細な情報は、Kudanのウェブサイト（https://www.kudan.io/jp/）をご参照ください。

■会社概要
会　社　名： Ｋｕｄａｎ株式会社
証券コード： 4425
代　表　者： 代表取締役CEO　項 大雨

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クレーマーズ教授の講演はこちらからご覧いただけます（英語）:
4th CVPR Workshop on Visual Odometry & Computer Vision Applications Based on Location Clues(VOCVALC)

同教授は講演の中で、Direct Visual SLAM（直接法ビジュアルSLAM）の最新の状況について説明しています。このDirect Visual SLAMはArtisenseのコアの技術であり、従来型のIndirect Visual SLAM（間接法ビジュアルSLAM）によるアプローチに対する大きな差別化要因となっています。本講演では、TUMとArtisenseが取り組んできている、深層学習を用いた、様々な自動運転やロボティクスにおける自己位置推定についての課題解決の手法を紹介しています。

KudanとArtisenseはこれらの研究成果を、商用SLAMの領域での今後の更なる競争優位性の強化に活用してまいります。

【Artisense Corporationについて】
Artisenseはコンピュータビジョンとセンサを融合したソフトウェア会社です。ロボット、車両、空間知能における様々なアプリケーションの自動化に向けて、カメラをリードセンサとして活用しながら、統合型のポジショニング・プラットフォームを開発しています。自律型ロボットや機械の普及の加速化に貢献することをミッションとして、Artisenseは、あらゆる空間において、高精度でロバスト性に優れ、安全且つ低コストのナビゲーションを実現する製品と技術を提供しています。
詳細な情報は、Artisenseのウェブサイト（http://www.artisense.ai/）より入手可能です。

【Ｋｕｄａｎ株式会社について】
Kudan（東証上場コード: 4425）は機械（コンピュータやロボット）の「眼」に相当する人工知覚（AP）のアルゴリズムを専門とするDeep Tech（ディープテック）の研究開発企業です。人工知覚（AP）は、機械の「脳」に相当する人工知能（AI）と対をなして相互補完するDeep Techとして、機械を自律的に機能する方向に進化させるものです。 現在、Kudanは高度な技術イノベーションによって幅広い産業にインパクトを与えるDeep Techに特化した独自のマイルストーンモデルに基づいた事業展開を推進しています。
詳細な情報は、Kudanのウェブサイト（https://www.kudan.io/?lang=ja）より入手可能です。

■会社概要
会　社　名： Ｋｕｄａｎ株式会社
証券コード： 4425
代　表　者： 代表取締役CEO　項 大雨

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一方で、この2D-Lidar SLAMを用いたロボットの改善点として、一度「ロストする」(ロボットが自己位置を見失う)と、人が介入して初期位置に戻す、もしくは、所定の場所まで運ばなければならず、非常に生産性向上の妨げになっているという点が挙げられます。また、同時に、周囲に動く物体や作業員がいたり、荷物の場所が変わってしまうと、頻繁にロストするという点も課題として多く聞かれます。

Kudan Visual SLAM（V-SLAM）を既存の2D-Lidar SLAMに追加することで、これらの課題を克服することができます。たとえロボットがロストしても、Kudan Visual SLAMによって、すぐに自己位置を再認識し（リローカライゼーション）、手動で初期位置に戻すことなどなく、再びオペレーションが可能になります。

Kudanでは、Kudan V-SLAMを搭載した自律走行ロボットのプロトタイプを作成し、Kudan V-SLAMが上記の課題をどのように解決できるかを下記のデモ動画で示しています。ぜひご覧下さい。

Kudan SLAM: Supercharge your 2D LiDAR ROS robot with Kudan Visual SLAM

今回は、TurtlebotのKobukiモデルをロボットのベースとして用い、処理用のノートPC、2D-Lidar、ステレオカメラを載せて、ROS NavigationスタックとKudan V-SLAMを組み合わせて自律走行ロボットを作成しました。

動画の前半では、V-SLAMを用いず2D-Lidar SLAMだけでロボットを移動させることでロストさせ、再び自己位置を認識させて定めたゴール位置まで動かそうとしますが、ロボットは自己位置を再認識できず、誤った位置認識のまま動き続けてしまいます。

それに対し後半では、Kudan V-SLAMを追加したセットアップで同様のテストを行っています。ここでは、ロボットを動かしても即座に自己位置を再認識し、パスを更新し、障害物を回避しながら所定のゴール位置に向かって移動することができています。

既に2D-Lidar SLAMを導入している場合、単純に既存のセットアップを変えることなく、ステレオカメラを追加し、Kudan V-SLAMを搭載するだけで、自律走行ロボットの自己位置認識機能を強化し、ロボットの生産性の更なる向上が期待できます。

詳細や他のKudanの取り組みについては、YoutubeのKudanチャンネルや弊社ウェブサイトをご覧ください。

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