消費者向けロボット
より低コストの機器でも、安定かつ精度を保ったSLAMを実現
Kudanのソフトウェアがもたらすベネフィット
- 幅広いセンサーセットアップに対応 (様々なカメラモデルに対応し、他センサーとの組み合わせも可能)
- ローエンドデバイスでもSLAM実行が可能 (例： Raspberry Pi 4)
- 制限されたメモリ容量の中でも、複数の部屋や空間のマップ作成と位置推定が可能
- 環境変化のある空間でも、速く正確で安定した位置推定が可能
- その他様々な機能がご提供可能です！
プロジェクト例
- お掃除ロボット
- 家庭用見守りロボットや教育・サービスロボット
- ミニドローン
参考デモ動画
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KudanSLAM: Live real-time SLAM on a smartphone
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KudanSLAM: Running indoors on Qualcomm Robotics RB5 with Intel Realsense
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Map streaming to work with memory-constrained hardware
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