自動運転 / HDマップ
さらなる安全性、信頼性、拡張性
- 自動運転において重要となる正確な位置情報を、GNSSデータが使えない状況下にあっても推定することができます
- 当社のソフトウェアは、既存のソフトウェアと並列に動作し、統合されることで安全性と信頼性の向上に寄与することができます
- 最先端のアプローチである”GN-Net”を用いることで、これまで困難とされていた悪天候や季節変化などの環境においても自律走行能力を大幅に拡張することが可能です。
Kudanのソフトウェアがもたらすベネフィット
- センサを密結合した、Visual-Lidar SLAMによる高い自己位置推定精度と堅牢性
- 大きく圧縮されたLidarマップ（RAWデータと比較して300分の1にまで圧縮）
- IMU統合による超低レイテンシの実現（データ出力周期は1000Hz以上も可能）
- その他様々な機能がご提供可能です！
プロジェクト例
- 自律走行車用の自己位置推定ソフトウェア、ロボタクシー
- 自律走行車の駐車ソリューション
- Kudanソフトウェアとセンサを単一のSLAMセンサモジュールとしてパッケージ化
- SLAMを利用したLidarキャリブレーションツール
- 既存のHDマップへSLAMマップのデータレイヤの統合と追加
参考デモ動画
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KudanSLAM: Live real-time SLAM on a smartphone
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KudanSLAM: Running indoors on Qualcomm Robotics RB5 with Intel Realsense
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Map streaming to work with memory-constrained hardware
