産業用ロボット
より高い堅牢性および/またはハードウェアコストの低減
- 人が行き来するダイナミックな環境に対しても、安定した自己位置推定と正確な環境地図作成を実現します。
- 広域のマップを簡単に扱うための便利な機能を提供します。
Kudanのソフトウェアがもたらすベネフィット
- センサを密結合した、Visual-Lidar SLAMによる高い自己位置推定精度と堅牢性
- 大きく圧縮されたLidarマップ（RAWデータと比較して300分の1にまで圧縮）
- 大規模かつロボットモデルに依存しないソリューション
- センサコストの低減
- その他様々な機能がご提供可能です！
プロジェクト例
- 倉庫、小売店、オフィス、発電所などの屋内自律移動ロボットのための自己位置推定ソフトウェア
- 屋外における配達ロボットの開発
- Kudanソフトウェアとセンサを単一のSLAMセンサモジュールとしてパッケージ化
- 既存の機械をKudanのソフトウェアで自律化
参考デモ動画
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KdVisual in Action: In an operating factory
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KdVisual In Action: Forklift in a dynamic warehouse
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Kudan Lidar SLAM: In a large shopping mall for autonomous cleaning/ service robots
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Kudan SLAM: Supercharge your 2D LiDAR ROS robot with Kudan Visual SLAM
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