ドローン / 無人航空機
費用対効果の高いセンサを用いた堅牢で正確な自己位置推定
- KudanSLAMは、GPUがなくても低グレードのCPUでの動作が可能です。もちろん、高グレードのCPUでは高速に動作します。
- GNSS情報が利用でない場所でも正確に自己位置推定を行うことができます。
- ダイナミックな3次元の動きにも対応します。
Kudanのソフトウェアがもたらすベネフィット
- 手頃な価格のプロセッサとセンサーを活用して、ハードウェアのコストを低減することができます。
- 地下や混雑した繁華街（東京、マイアミ、ニューヨークなど）でも効果を発揮することができます。
- 柔軟にセンサの組合わせを選ぶことができます。
- ソフトウェアの高いリアルタイム処理能力によってこれまでにない機能を実現することができます。
- その他様々な機能がご提供可能です！
プロジェクト例
- 低グレードのINS/GNSSを用いたMMS（モービルマッピングシステム）やドローンの開発
- 既存の調査/地図作成ソフトウェアやソリューションへのKudanソフトウェアの統合
- 大都市圏での測量
参考デモ動画
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Running an indoor drone dataset on Qualcomm Robotics RB5 – 100% tracking
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