3Dマッピングによるデジタルツイン
ユースケース説明
3D-LiDARを使用した点群データの生成と、その様々な活用事例：
- 建設現場での工事進捗管理
- インフラ、施設、その他資産の管理と保守（例：自治体、公共設備、鉄道、公道）
- 工場でのレイアウトと稼働シミュレーション
- 都市の防災シミュレーション
- 森林調査
概要
従来のデジタルツイン作成方法（3Dレーザースキャナーの使用、3Dモデリングなど）は高額で多大な時間を要していました。Kudan SLAMは、より簡単に高精度なカラー点群を生成することを可能にし、ハンドヘルド、バックパック、車載、ドローンなど、様々なデータ収集方法に対応できます。
ループクロージャー、GCP（地上基準点）、GNSS統合、マップマージ、マップ更新、異なる時期に作成された地図間の差分検出など、地図の作成と管理をサポートする様々な機能があります。
Kudan技術の強み
- より正確な3次元の再構成と地図作成
- 自社製モバイルマッピング装置の開発における市場投入時間の短縮
- 必要なセンサコストの削減と柔軟なLiDARの選択が可能
- リアルタイムの処理機能による生産性の向上
顧客ケース（抜粋）
- 自治体および公共設備インフラ向けデジタルアセットマネジメントソリューション（欧州）
- 鉄道インフラの管理・保守（日本）
- 地上と空中の両方から使用可能なドローンの点群生成（米国、Inertial Lab）（日本、TerraDrone）
関連デモ
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Kudan Lidar SLAM (KdLidar)の動作:多層階船舶のスキャン
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Kudanハンドヘルドマッピング開発キットのデモ – コーネル大学の林業ユースケース
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Kudan Lidar SLAM：狭長な通路での動作
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Kudan Lidar SLAM:マップ統合
