自動運転 / ADAS (先進運転支援システム)

ユースケース説明

GNSSやGPSが不安定な環境における、乗用車を含む様々な車両の自動運転（AD/AV）や、オートバレーパーキング（AVP）や動的物体検出などの先進運転支援システム（ADAS）

概要

1. 自律走行 (AD/AV)
   KudanのSLAMは、自律走行の重要な要素です。正確な位置は、利用可能なGNSSデータによってサポートされますが、GNSSが拒否された環境でも有効です。先進的なSLAMソフトウェアに加え、Kudanは、パーセプション、計画、制御を含むパートナーのプラットフォームを活用することで、フルスタックの自動運転システムを提供することができます。ユースケースは、公共/閉鎖エリア、屋内外混在エリアなど様々な環境をカバーすることができる。車両とのシステム統合は、顧客、またはKudanとパートナーのいずれかが行うことができます。
2. HDマップのマッピング
   Kudanは、自動運転の実現に不可欠なHDマップの作成に利用できる、あらゆる環境における高精度な点群データを提供します。ループクロージャー、GCP(Ground Control Point)、マップマージ、マップアップデートなど、地図作成・管理をサポートする様々な機能があります。
3. 先進運転支援システム（ADAS）
   Kudan SLAM の高精度かつロバストなローカライゼーションソフトウェアは、オートバレーパーキング（AVP）システムや動的物体検出など、様々な ADAS のユースケースで重要な役割を果たしています。ADASとのシステム統合は、ADシステムと同様に、お客様、またはKudanとパートナー企業によって行われます。

Kudan技術の強み

• Visual-LiDAR SLAMの緊密な結合による、より正確な位置とロバスト性
• LiDARマップの大幅な軽量化（元の生データを300倍以上削減可能）
• SLAMをクラウド上に移動し、各車両の処理をオフロード可能
• 風景の変化に応じてマップを自動更新

顧客ケース（抜粋）

• 複雑な屋外環境における乗用車の自動運転（欧州）
• HD地図作成のための点群生成ツール（中国、日本）
• オートバレーパーキング（AVP）のためのVisual SLAM（日本）

関連デモ

• KudanとWhale Dynamicのコラボレーション：RTK-GNSSを使用しないセンチメートル精度のマッピングと自己位置推定（英国）

• KudanとWhale Dynamicのコラボレーション：GNSSなしの都市環境における、センチメートル精度のマッピングと自己位置推定

• Kudan 3D-LiDAR SLAMの動作：都市環境における車載モバイルマッピング

• Kudan Lidar SLAM：マップ統合