ドローン
ユースケース説明
GNSS/GPSによる位置測位が使えない状況下での、測量、点検、配送などに使用される各種ドローンの自律飛行
概要
- 自律飛行のための位置推定
Kudan SLAMは自律飛行にとって重要な要素で、特にGNSSが使用できないまたは不安定な場合の正確な位置測位を実現します。 - 3Dマッピング
Kudan SLAMは、測量や点検用途のための高精度な点群データを提供します。ループクロージャー、GCP（地上基準点）、マップマージなど、地図の作成と管理をサポートする様々な機能があります。
Kudan技術の強み
- GNSSが使用できないまたは不安定な環境でも、Visual SLAMや3D-LiDAR SLAMによるより正確でロバストな位置推定
- 社内開発やオープンソースベースのアプローチと比較して、市場投入までの時間を短縮
- より正確な3次元地図の作成
顧客関連ケース（抜粋）
- 設備点検用ドローンの追跡と点群生成（カナダ、Avestec）
- 鉄道セキュリティ監視ドローンの追跡（イギリス）
