屋外/屋内外混合環境向け自律走行ロボット（AMR）
ユースケース説明
工場、建設現場、商業施設、物流拠点、空港・港湾、農業など、主に屋外や屋内・屋外の混在した環境で動作する様々なタイプの自律走行ロボット（AMR）で、特に大規模スケールで動的なオブジェクトや環境の変化に対応します。
概要
Visual/3D LiDARベースのSLAMは、既存のGNSS/GPSベースの屋外AMRでは対応できなかった以下の環境/用途でのAMRの運用を可能にします：
- GNSS/GPSが利用できない、または不安定なルート（高層ビルを有する都市部、ビル・地形・橋梁などで信号が遮蔽される環境、倉庫やトンネルの通過など）
- 屋内外混在環境での運用
- GNSS/GPSが使えない場所でも地図上のどこからでもスタート/ リスタート可能（事前に初期位置を設定する必要がない）
KudanのVisual/3D-Lidar SLAMは、単独で提供することも、カメラとLidarの両方を活用するために統合することも可能です。また、ユースケースに応じて、他のセンサー（IMU、2D-Lidar、ホイールオドメトリー、GNSS/GPS、マーカーなど）と柔軟に融合することも可能です。
Kudanのユニークなマップハンドリング機能は、PoCのための限られたエリアではなく、より広いスケールでの自律走行アプリケーションの展開と運用のコスト削減にも役立ちます。
さらに、Kudanは、SLAMに加えて、フルナビゲーションシステムをサポートすることができます。
Kudan技術の強み
- Visual SLAMや3D LiDAR SLAMを使用することで、環境の変化や動的なオブジェクトに対して、より正確でロバストな自己位置推定を実現し、自律走行可能な環境を拡大
- 社内開発やオープンソースベースのアプローチと比較して、市場投入までの時間を短縮
- ロボットの走行速度の向上による生産性の向上
- 低グレードのセンサ利用による全体的なハードウェアコストの削減
顧客ケース（抜粋）
- 屋内外複合型ショッピングモールにおける視覚と3Dライダーを融合したAMR（中国、Yours Technologies）
- 屋内外の使用事例における3Dライダーベースの多目的ロボット（中国、Whale Dynamic社）
- 建設現場におけるGNSSと3Dライダーを融合したAMR（アメリカ）
関連デモ
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KudanとNVIDIAのコラボレーション：Kudan Visual SLAMとNVIDIA Isaac Perceptorの統合
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Kudan Visual SLAM (KdVisual)の動作:フォークリフト位置推定における代表的な課題の解決
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Kudan Visual SLAM (KdVisual)の動作：: 複数のステレオカメラを用いたSLAM
