リアルタイム位置測位システム（RTLS）
ユースケース説明
リアルタイムでの遠隔監視、稼働分析、最適化などの様々な用途に向けたリアルタイム位置測位システム（RTLS）または軌跡記録システム。フォークリフト、ピッキングカート、作業員/スタッフなど、様々な対象の位置をモニタリング可能。
概要
Visual/3D-LiDARベースのSLAMにより、既存技術（ビーコン、マーカー、RFIDなど）が直面する制限なしで位置/軌跡の記録が可能です：
- 施設内での設置工事が不要
- レイアウト変更時の点検コストが低い
- シームレスな屋内外の位置測位
- 独立して動作が可能
Kudanの独自のマップ処理機能により、実証実験（PoC）向けの限定エリアではなく、より広範な規模でのRTLSアプリケーションの展開と運用におけるコスト削減も実現します。
Kudan技術の強み
- Visual SLAMや3D LiDAR SLAMを使用することで、環境の変化や動的なオブジェクトに対して、より正確でロバストな自己位置推定を実現し、自律走行可能な環境を拡大
- 社内開発やオープンソースベースのアプローチと比較して、市場投入までの時間を短縮
- 施設内での設置工事が不要なため、ソリューション領域の拡大が容易
顧客ケース（抜粋）
- 稼働分析のためのフォークリフト軌跡記録システム（日本）
- 建設現場での遠隔操作用の建設機械のリアルタイム位置追跡（日本）
- 建設現場での作業員の位置追跡（イギリス）
関連デモ
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Kudan Visual SLAM (KdVisual)の動作: フォークリフト位置推定における代表的な課題の解決
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KdVisual In Action: 動的環境の倉庫におけるフォークリフト
