Vehicle Mount version
Kudan 車載用
モバイルマッピング開発キット
本製品のビジョン
非GPS環境を含む様々な環境で使用できる、シンプルでかつ低価格でありながら高品質なモバイルマッピング装置の開発・利用を可能にします。
車載用開発キットは厳選した3D-Lidar, INS, カメラといったセンサを搭載し、他の車載用モバイルマッピングシステムと比較し圧倒的に低コストで正確な色付き3D点群の取得が可能です。
本開発キットの構成
センサー
- 3D-Lidar (複数のオプションから選択可能)
- (オプション) カメラ 3個
- INS
- GNSSアンテナ 2個
他ハードウェア
- 時刻同期フュージョンボックス・ケーブル
- 車載用フレーム
- 車載用センサカバー
- コンピュータ（Intel NUC)
- モバイルモニタ
- ルータ
ソフトウェア
- Kudan マッピングツールチェーン (データ収集用)
- Kudan 3D-Lidar SLAM (点群生成用)
- OS: Ubuntu
本開発キットを選ぶ理由
本開発キットは最も重要な機能と使いやすさに集中し、業界最高レベルの費用対効果・価格対性能を実現
- 様々な用途に向けた正確な点群生成が可能
- 独自のセンサフュージョンユニットによって柔軟なセンサ選択が可能。点群の色付けも可能
- 高度な専門知識が不要。簡単なユーザーインターフェースによって容易で効率的なデータ収集と点群生成が可能
- ソフトウェアアップグレードによって、ハードウェアは自動運転アプリケーションにも利用可能
車載用モバイルマッピング
開発キット：参考画像
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Mounting Cover
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Mounting Frame
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Sensor Fusion Unit
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LiDAR
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INS
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Camera
取得点群のサンプル
ハンドヘルド開発キットと車載用開発キットで取得・生成した点群の例
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Urban area (near a station)
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Indoor office
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Urban residential
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Quarry
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Underground cave