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Kudan SLAM -
商用グレードSLAMソフトウェア
による製品性能向上を実現
NVIDIA®︎ JetsonTMモジュールは、様々な性能要求のある幅広いアプリケーションで高いパフォーマンスを発揮します。これらは、コンパクトなサイズでも、他に類を見ない処理性能と省電力性を兼ね備え、AI・深層学習などの最先端の処理をエッジデバイスで実現できます。
Kudan SLAMソフトウェアを実装すると、Jetsonを搭載した自律走行ロボット・自動運転車両に、モノ・ステレオ・RGB-DカメラやLidarを使った空間認知・自己位置推定が可能になります。
独自開発されたスタックでも、ロボティクス向けNVIDIA Isaacプラットフォームを活用しても、信頼性の高い、正確かつ安定した空間認知・自己位置推定をKudan SLAMは提供します。
Kudan SLAMは商用グレードソフトウェアとして重要なパフォーマンス指標で類似ソフトウェア*を圧倒：
- 他SLAMに対して2倍以上の処理速度
- 50%以下のメモリ消費量
- 様々な環境において堅牢性の高い安定したトラッキング
- センサやプロセッサの大手プレーヤーとのパートナーシップにより高い互換性・他機能との統合を加速
* ORB-SLAM2などの比較可能なSLAMソフトウェアとの比較