Kudan Visual SLAM技術、NVIDIA Isaac Perceptorへの統合を完了

Kudanは、NVIDIAの自律走行ロボット（AMR）開発のためのIsaacROS2向けソフトウェアパッケージであるNVIDIA Isaac PerceptorへKudanのVisual SLAM技術が統合されたことをお知らせいたします。

NVIDIA Isaac Perceptorは、非構造環境におけるAMRの認識・位置推定を安定機能させるための視覚AIのハードウェア最適化パッケージです。

今回のコラボレーションにおいて、NVIDIA向け最適化（CUDA-acceleration）を行ったKudan Visual SLAMは、AI活用した深度認識やリアルタイム3次元再構築など、NVIDIAIsaacPerceptorの3D知覚機能を最大活用することで、その性能を大幅に向上させています。そして同様に、NVIDIAIsaacPerceptorは、KudanVisualSLAMとの統合の結果、動的な物体や変化が頻繁に発生する困難な環境において、位置推定の性能を大きく向上させています。

この技術シナジーは、NVIDIAのNovaCarterロボットで実証され、AMRの地図作成と位置推定のためのVisual SLAMによる手法を強化するリアルタイムの3次元占有マップの価値が証明されました。NVIDIAIsaacPerceptionとKudan Visual SLAMの組み合わせは、AMR開発者に洗練されたカメラベースの物体認識・ナビゲーションのソリューションを提供し、複雑な環境やシナリオにおける信頼性の高い位置推定、障害物検知、ナビゲーション機能の実現をサポートします。

Kudan Visual SLAMが統合されたNVIDIA Isaac Perceptorのデモはこちらをご覧下さい：

DEMO VIDEO

Kudanは、AMR開発者が直面する課題を解決し、様々な環境でのAMRの展開を加速させるために、最高水準の知覚およびナビゲーションソリューションを提供してまいります。

（両社コメント）
「当社のVisual SLAM技術をNVIDIA Isaac Perceptorに統合することで、NVIDIAと協業できることを嬉しく思います。この協業は、AMR開発者にNVIDIAのAIとアクセラレーション・コンピューティングを活用したAIベースの認識技術を提供する上で大きな飛躍を遂げることになります。我々は、ロボットの技術的限界を拡張するための、NVIDIAとの今後の継続的な協力関係を楽しみにしています。」

ー　Kudan CEO, 項 大雨

「AIを活用した技術は、自律移動ロボット（AMR）を大きく進化させます。KudanのVisualSLAM技術とIsaac Perceptorを統合することで、これまで困難であった複雑な環境においてもAMRをより高い精度と信頼性でナビゲートし、自律走行させることが可能となります。」

ー　NVIDIAロボティクス・エッジコンピューティング担当バイスプレジデント, Deepu Talla

【Ｋｕｄａｎ株式会社について】
Kudanは、人工知覚（AP）のアルゴリズムを専門とする深層技術の研究開発企業です。人工知覚（AP）は、人工知能（AI）と相互補完する技術として、機械を自律的に機能する方向に進化させるものです。現在、Kudanはロボティクス・デジタルツイン・自動運転などを中心に幅広い次世代ソリューションに対して技術ライセンスを提供しています。詳細な情報は、Kudanのウェブサイト（https://www.kudan.io/jp/）をご参照ください。

■会社概要
会　社　名： Ｋｕｄａｎ株式会社
証券コード： 4425（東証グロース）
代　表　者： 代表取締役CEO　項 大雨

■お問い合わせ先はこちら